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哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH

哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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沖擊韌性值是大能量一次沖斷試驗所得的數(shù)據。而實際上齒輪在工作中經常經受的是由原動機、工作機以及齒輪因加工誤差而帶來的小能量多次沖擊。大能量一次沖擊和小能量多次沖擊的破壞過程是截然不同的。哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH前者是在短暫的時間內由于彈塑性變形和撕裂而突然折斷;后者·是在較小能量多次沖擊下的損傷累積所導致的裂紋的發(fā)生和發(fā)展過程。

實際.上,一方面由于齒輪材料并不是均勻連續(xù)的,_加工和內部存在的缺陷有可·能使齒輪一經受載就有了應力超過許用應力的‘點”存在,與材料力學的論斷不同,這樣的齒輪并不破壞,哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH而只有當某個足夠大的區(qū)域內的應力均超過許用應力時齒輪才會斷裂失效;在另一方面,材料力學認為,為了提高齒輪的承載能力,

學實驗告訴我們,當應力強度因子達到某一臨界值時,齒輪就將斷裂破壞。一般說來,應力強度因子的臨界值,哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH也就是斷裂力學里所謂的斷裂韌性,是各不相同的。它除了隨齒輪材料的性能而變以外,也隨裂紋的應變狀況而變。平面應力斷裂韌性大于平面應變斷裂韌性,

從斷口形貌分析可知,齒輪的.斷裂經成核、擴展以及失穩(wěn)破壞三個階段,這與二般試件破一壞時的斷口形貌是*的。哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH裂紋亞臨界擴展階段所經時間的長短由材料的裂紋擴展規(guī)律所決定。

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