本設(shè)計(jì)實(shí)例的回轉(zhuǎn)負(fù)載特性是動(dòng)態(tài)變化的，因此對(duì)動(dòng)力頭液壓系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性具有較高的要求。

    鉆桿的回轉(zhuǎn)扭矩取決于鉆孔的深度和結(jié)構(gòu)哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH、破碎巖石工具的直徑和類型以及巖石的物理機(jī)械性質(zhì)和鉆桿的潤滑情況等，由于這些因素是隨機(jī)變化的，因此鉆桿的回轉(zhuǎn)扭矩也是隨時(shí)間不斷變化的。在深孔鉆進(jìn)時(shí)，鉆桿轉(zhuǎn)速的波動(dòng)必然會(huì)引起鉆桿回轉(zhuǎn)扭矩的變化，且鉆孔越深，鉆桿回轉(zhuǎn)扭矩的波動(dòng)也就越劇烈。要使動(dòng)力頭能穩(wěn)定地運(yùn)行在給定轉(zhuǎn)速哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH，以便抑制或減少鉆桿回轉(zhuǎn)扭矩的波動(dòng)幅度和提高碎巖效率，就要求動(dòng)力.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有硬的機(jī)械特性。

    另外，在某些特殊工況(如卡鉆等)下，鉆桿負(fù)載扭矩瞬時(shí)可能增大很多，即出現(xiàn)負(fù)載突變情況，這對(duì)鉆進(jìn)工作極為不利，哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH是引發(fā)各種孔內(nèi)事故和加劇事故惡化的主要原因，也是鉆進(jìn)過程復(fù)雜化的一個(gè)重要因素。負(fù)載突變性要求動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有過載保護(hù)功能，通過限制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大輸出扭矩實(shí)現(xiàn)安全鉆進(jìn)。

    因此本設(shè)計(jì)除了采用常規(guī)設(shè)計(jì)方法，哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH還采用AMESim仿真軟件對(duì)動(dòng)力頭液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真分析和性能驗(yàn)算。