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哈默納科雙位控制諧波FHA-40C-50-E250-L

哈默納科雙位控制諧波FHA-40C-50-E250-L

更新時(shí)間:2024-06-16

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設(shè)備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:704

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科雙位控制諧波FHA-40C-50-E250-L串諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格FHA-40C-50-E250-L供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
品牌哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

設(shè)置副變量是為了保證和提高主變量的控制質(zhì)量,而對(duì)其本身無(wú)嚴(yán)格要求。

   1.串級(jí)控制系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)象容量滯后大,哈默納科雙位控制諧波FHA-40C-50-E250-L對(duì)象純滯后大,系統(tǒng)中具有大幅度劇烈干擾,工藝上要求經(jīng)常提、降被控變量,系統(tǒng)具有非線(xiàn)性特性或負(fù)荷變化大的等各種場(chǎng)合。

2.控制方式的選擇副回路具有般只用比例控制,而主控制器采用比例積分或比例積分微分控制。

   3.主、副變量的選擇主變量的選擇與單回路系統(tǒng)相同。副變量的選擇應(yīng)考慮如下因素:

   C1)副變量應(yīng)使副回路包括系統(tǒng)的主要干擾。

   C2)副變量能使主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)相匹配。副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)要適中。過(guò)小時(shí),副回路含干擾少,不能充分發(fā)揮副回路的抗干擾作用;過(guò)大時(shí)較遲鈍。主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)比以3:1為好。

   C3>應(yīng)考慮工藝的合理性與可能性。

均勻控制系統(tǒng)

   生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和不斷強(qiáng)化,往往會(huì)出現(xiàn)前后工序的矛盾,需哈默納科雙位控制諧波FHA-40C-50-E250-L要進(jìn)行協(xié)調(diào)。如甲塔出料作為乙塔的進(jìn)料。對(duì)甲塔,為了穩(wěn)定操作,在進(jìn)料量波動(dòng)或操作條件改變情況下必須頻繁地改變塔底的排出量,以保持液位;而對(duì)乙塔,從要求穩(wěn)定操作出發(fā),希望進(jìn)料量不變或少變,這就出現(xiàn)了矛盾。


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